あいさつ ボーンオフセット行列 初期姿勢行列 あとがき あいさつ どうも、はかせです。今日はボーン勉強会その二です。今回のテーマはボーンについて調べてるとしょっちゅう出てくる ボーンオフセット行列と 初期姿勢行列です。 ボーンオフセット行列 ボーン…